La chiesa della Visitazione di Maria Vergine e l’annesso convento cistercense vengono fondati nel 1617, su iniziativa del duca Vittorio Amedeo I.

Il complesso religioso, in stile barocco piemontese, viene edificato a poca distanza dall’antico castello di Miraflores, lungo il viale che collegava la residenza sabauda alla borgata. La pianta, a croce greca, è composta da una navata centrale e da due cappelle laterali: quella alla destra dell’ingresso è dedicata a San Bernardo, mentre quella opposta a San Barnaba.

In questa cappella, nel 1885 viene sepolta Rosa Vercellana, contessa di Mirafiori, e in tale occasione il suo blasone viene dipinto sul soffitto.

Durante la seconda guerra mondiale i sotterranei della chiesa sono trasformati in rifugio antiaereo per gli abitanti del borgo; nella notte tra il 18 e il 19 novembre 1942 i bombardamenti danneggiano gravemente l’edificio.

Il 5 gennaio 1980 una scossa sismica fa crollare il campanile della parrocchia, causando danni anche al convento.

La chiesa rappresenta ancora oggi un punto di riferimento per Borgata Mirafiori, soprattutto nella ricorrenza dell’11 giugno, festa di San Barnaba.