Il palazzo fu costruito su probabile progetto dell’architetto Amedeo di Castellamonte (1613-1683) tra il 1663 e il 1665 per il conte Giovanni Battista Beggiamo (†1673) nell’antica Isola di Santa Francesca, ultima propaggine della città verso gli spalti della cittadella, tra le attuali vie Alfieri, Arcivescovado, Arsenale e piazza Solferino. Nel 1670 Carlo Emanuele II fece decorare gli ambienti del piano nobile per accogliervi Gabriella Caterina Mesmes de Marolles (1651-1724), sua favorita, sposata al conte delle Lanze nel 1668, e proprietaria del palazzo dal 1672. Si conservano ancora in due stanze gli originari fregi in stucco con scene raffiguranti le Storie di Sansone e allegorie di Arti e Virtù, opera del pittore lombardo Giovanni Antonio Recchi, attivo in quegli anni, con lo zio Giovanni Paolo, al Valentino e alla Venaria Reale. Perduti, invece, gli affreschi del salone di Stefano Maria Legnani, detto il Legnanino (1660-1715), sotto le bombe incendiarie che devastarono il palazzo nel 1943. L’ampio atrio colonnato, tipico delle dimore signorili torinesi di Sei e Settecento, alloggia in nicchie laterali una coppia di statue rappresentanti Giulio Cesare e Alessandro Magno, ricondotte alla mano dello stuccatore luganese Giovanni Battista Barberini (c. 1625-1691). Ceduto nel 1720 ai Carron di San Tommaso, il palazzo passò nel 1803 ai Lascaris di Ventimiglia, da cui prese l’attuale denominazione. Per circa quarant'anni, a cavallo della metà dell'Ottocento, ebbe anche il doppio nome di Lascaris-Cavour perchè era pervenuto alla famiglia Benso di Cavour con le nozze tra Adele Lascaris e il fratello maggiore di Camillo, il marchese Gustavo. Fortemente rimaneggiato nel 1884 in facciata e sulla fronte interna, Palazzo Lascaris ospita dal 1979 il Consiglio regionale del Piemonte.

Palazzo Lascaris fu quasi totalmente distrutto da bombe incendiarie durante le incursioni aeree del febbraio 1943 e del 13 luglio 1943. Alla rilevazione del 27 giugno 1944 non risulta effettuata la ricostruzione.