Il più diffuso sistema di riscaldamento per gli edifici di Augusta Taurinorum sembra essere stato quello a pavimento: su una base in malta mista a frammenti ceramici e scaglie di pietra veniva sistemata una serie di pilastrini in laterizio che servivano a sostenere il pavimento vero e proprio, in molti casi un tappeto musivo. Un forno costruito a lato della pavimentazione  riscaldava l’aria che circolava nell’intercapedine. In alcuni casi, rari però a Torino, le pareti potevano essere rivestite con mattoni forati (tubuli) che permettevano all’aria calda di scorrere anche nei muri.

Il sistema di riscaldamento a pavimento era lo stesso utilizzato anche negli impianti termali, sia privati che pubblici, per riscaldare gli ambienti e le piscine.